经过一段时间陆地上的生活，探险队员的健康状况大大好转。眼见船只修好，钱虎便带了船队继续沿海岸航行，每行驶三日，便寻了地方登陆上岸探寻一番，顺便补充新鲜的食材。此时探险队员已经克服了对野人的恐惧心理，应对野人袭击显得十分从容。火枪之下，前来攻击的野人要么被打死，要么远远地逃遁。唯有的麻烦便是此地的虫蛇极多，其中不少是剧毒。不过流求和南洋也是毒物众多，众人自有应对办法。野人的远遁和野兽的呆傻，使得接下来的沿岸探索和测量，变得更像是一场旅行。
探索完整个东南部和东南角的大岛之后，钱虎决定返航。这段时间的探索中，随行的测量人员和文书已记录了厚厚的资料。据初步估计，袋鼠大陆仅东南部可供开垦的土地，便超过整个巴蜀的面积。这里气侯温和，林木和野兽众多，沿海的渔业资源也极为丰富，即便是数十万移民同时到达，既不会挨冻也不缺乏食物，更不愁建房制屋的材料。凭借着勤劳的双手，这里会变成足以媲美巴蜀大地的人间乐土。
所谓“此间乐，不思蜀”。钱虎虽有不舍，无奈使命在身，终究还是扬帆回航了。回航之路，要比来时顺利得多，虽然也有不少意外和麻烦，却也一一轻松化解，只是水手却因疾病和意外又损失了数十人，只剩下了一百五十人。当三艘满身破损探险船抵达了星岛码头时，已是霹雳九年十月了。
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