虽然关宁骑兵的战绩赫赫，但在历史的记却载不多，直到后来被列入中国史上十大军团才被更多人熟知。明朝天启年间，面对后金对关外明军的进攻，袁崇焕决定组建一支凶猛彪悍的骑兵部队来制衡敌人。
祖大寿、吴三桂为了报答袁崇焕的知遇之恩，不但尽心尽力地训练部队，而且，还向袁崇焕建议，重新启用当年镇守辽东时，明朝“辽东总兵”李成梁部队所用过的“三眼铳”。如此一来，“关宁铁骑”战力更强！
若说起李成梁，后人不禁要把他与戚继光相提并论，因为二者是同一时期的明朝将领，只不过当时他们两人一个在南方负责清剿倭寇，而另一个则是在辽东地区守卫边疆，并且各自也都取得了傲人的功绩。
李成梁在辽东地区二十多年，不仅保证了辽东安宁，使得百姓生活富足，而且还使得当时女真各部都比较温顺，一直都臣服于他。当初，李成梁受命来到辽东后，便重新招募军队并进行了全新训练，而每个士兵配备了三匹战马和一把“三眼神铳”。因此，明朝的辽东军队战斗力十分强悍，能轻易击败游牧骑兵。
当初，蒙古各部多次来犯，李成梁都亲自带领人马出击，并且收获还不小。到了万历元年（西元1573年），李成梁修建了宽旬六堡，并作为边疆马市，既解决了军队费用问题，又起到监视各女真部落作用。
在这期间，李成梁还派兵攻打了不服从指挥的建州女真王杲，且同时俘虏了努尔哈赤。因此，在李成梁活着时，努尔哈赤一直都像家奴般对自己恭顺，并再没有让建州女真与明朝为敌，因为是离摆在那里。
在李成梁来到辽东以前，明朝辽东地区的军队战斗力急剧下降，而且将领们贪污之风盛行。为了改变这一局面，李成梁一切从头开始，重新招募了一支军队加以训练，并且还破例配给每个人三匹马和一把“三眼铳”。这等于是将骑兵战斗力与明军火器进行了有效结合，将两个军种各自的优点发挥出来，很有创意。
李成梁新招募军队刚刚训练完成没多久，蒙古部落就来进犯。于是，李成梁亲自带领出击，斩首了两名头领并杀死六百多名蒙古骑兵。到了万历元年，女真建州部首领王杲领兵进犯，企图占领边疆马市，并杀死了明朝的马市官员。于是，李成梁恼怒之下立刻出兵，一举端掉了王杲老窝古勒寨，树立朝廷威严。
王杲乃是“汉名”（西元1528年～西元1575年），乃建州女真之“喜塔腊氏”，老姓为“阿突罕”（即“阿古”家族），为建州女真贵族之一，与“爱新觉罗氏”联姻。王杲乃建州右卫都督同知凡察后裔，也是“清太祖”努尔哈赤外祖父。王杲聪明机智，精于占卜，而且奸诈反复，多次率领女真部落骑兵侵扰抚顺，屡抚屡叛。
到了明朝嘉靖三十六年（西元1557年）十月，王杲偷袭抚顺，杀死守备彭文洙，并大肆进行劫掠明朝的辽地。嘉靖四十一年（西元1562年）五月，辽东副总兵黑春统军清剿王杲，却被王杲设伏生擒后磔死。
于是，王杲犯辽阳，劫孤山，略抚顺、汤站，前后杀死了朝廷的“指挥使”王国柱、陈其孚、戴冕、王重爵、杨五美，还杀死了明军的“把总”温栾、于栾、王守廉、田耕、刘一鸣等数十人。
而在当时，女真哈达部贝勒王台也逐渐强大起来，并与王杲亦多有摩擦，后二者盟于抚顺关下而罢。因不服明朝对女真人的欺凌，王杲率部反抗明朝。但觉昌安效忠明朝，故把王杲俘获后，交给明朝处置。
到了万历三年（西元1575年），王杲因谋反被凌迟处死，而王杲所率部众有1000多人也被明朝屠杀。
王杲之子阿台后来也与明朝发生了冲突。在冲突中，觉昌安和塔克世欲带着阿台去投降明朝，打算“大事化小，小事化了”。但是，明朝将士们对女真各部很有成见，这导致觉昌安和塔克世却反而被明军误杀。于是，此事成了努尔哈赤反抗明朝的“七大恨”之一，因为“觉昌安”与“塔克世”乃努尔哈赤的祖父和父亲。
对于努尔哈赤的外祖父王杲，《清朝前纪》中有载：“王杲既肆掠于北，王兀堂、阿住古、准嗒等部，肆掠于东。嘉靖四十四年十一月，由十岔口侵入，陷洒马吉堡。四十五年二月，由十岔口进抢阳堡等。
隆庆四年八月，由大柞口抢入沿江等地。此外如草河等堡，抢掠人民牲畜等事，尤难悉数。故与抚顺开市，长官先坐抚夷厅，酋长以次进至堂上，贡土产，长官乃验马。
女真人之贡马多羸弱，恒给善价以示羁縻。杲尤傲慢，至抚夷厅，辄夺酒饮。饮醉箕踞诟詈，无敢呵者。有新长官抑彼等下阶，又验马之肥壮，杲鞅鞅引去，旋率众卤掠。朝廷为之罢免长官。杲益骜。”
当初，在李成梁打败王杲之时，顺带也将努尔哈赤与其弟弟一并俘虏。但为了拉拢女真各部及安抚建州女真，他并没有将努尔哈赤杀死，而是留在自己家中做奴仆。
而努尔哈赤在李成梁活着时，也始终表示永远不背叛大明，永远都忠于李成梁，因为对方实力太强大。不过，在另一时空的历史重来后，明朝边军与建州女真之间仍避免不了发生冲突，并造成辽东动荡。
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