在清晨和夜晚的空闲时间，诸葛亮经常抱膝长啸，并对徐、石、孟三人说:“你们以后做官，可以做到刺史、郡守。”三人反问诸葛亮能做到什么官职，诸葛亮只是笑，并不回答。
建安六年（201），刘备在汝南被曹操击败，一时无奈，只好投奔与自己同为汉室宗亲的荆州牧刘表。刘表虽然敬重刘备，但又对他心怀疑惧，于是只让他带兵驻扎在新野小县。
徐庶看出刘备胸怀大志，有着匡扶汉室的宏伟抱负，于是前往投奔。当时刘备正在延揽人才，见徐庶有真才实学，很是器重。徐庶认为刘备的确是个值得追随的明主，于是打算把自己最好的朋友诸葛亮推荐给他。
徐庶对刘备说：“诸葛孔明，是卧龙啊！将军可愿与他相见？”刘备说：“您和他一起来吧！”徐庶说：“这个人只能前去相见，不能委屈他而招他前来。将军应该屈尊拜访他。”
刘备听从徐庶的建议，三顾诸葛亮于草庐之中，向诸葛亮问询当世之事。诸葛亮深深感到刘备雄姿杰出，于是推心置腹，坦诚相待，并同意出山辅佐，彼此结下了深厚的情谊。从此，徐庶与诸葛亮这对好朋友共同辅佐刘备。
建安十三年（208），曹操率军南下征讨荆州，刘表病死，次子刘琮投降曹操。刘备在樊城听闻此事，仓促间率众南行，徐庶与诸葛亮一起跟着刘备逃亡，被曹军追上，徐庶的母亲被曹军俘获。
徐庶为了保全母亲，不得已向刘备辞行。刘备不舍，徐庶以手指心，对刘备说：“本想和将军共同谋划王霸之业，所依靠的就是这方寸之地。现在我失去年迈的母亲，方寸已乱，即使在此也于事无补，请允许我从此与您告别！”
刘备只好答应，徐庶无奈便去了曹操那里。
大破曹仁，举荐诸葛，曹营不发，你说二人这样的情谊。
他刘备此刻怎能不怒！
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