一行马快，连日南下。忽见周仓带伤，引十数人迎面而来。关公问其故。周仓曰：“仓奉命去招人马，未到山寨，先有一将，单枪匹马与裴元绍交锋，战不一合，一枪刺死裴元绍，尽降其众，占了山林。仓到山下，与那将交战，被他连胜数阵，身中三枪，实战不过，来迎主公。”关公曰：“此人是何样貌，姓甚名谁？”周仓曰：“此人姿顔雄伟，未问名姓。”
关公一马当先，径至山下，周仓指寨叫骂。不多时，见一将白袍银枪，引众下山。忽，玄德催马扬鞭大呼曰：“来者莫非子龙乎？”来将滚鞍下马，拜伏于道，正是赵云。玄德、关公大喜，下马相见。子龙曰：“公孙瓒兵败自焚，袁绍屡次召云，云知其不能成事，因此不从，飘零四海。云偶过此地，裴元绍下山，欲夺我马，被云一枪刺死，占了山寨，权且安身，不想幸遇使君，天助我也！”玄德执子龙手曰：“初见子龙，便心生不舍，奈何备与公孙瓒为友，不能夺其将。今幸相遇，愿肝胆相照，共事终生！”赵云再拜曰：“云奔走四方，择主而事，仁厚弘毅，未有如使君者，今得相随，大慰平生，虽肝脑涂地，亦不悔也！”当日，烧了山寨，率领人众，随玄德赶往古城。
张飞、糜竺、糜芳出迎三十里，接入城中。众人百感交集，共洒喜泪，各诉离情。二位夫人具言云长之事，玄德感叹不已。于是，杀猪宰羊，拜谢天地，犒劳兵士。玄德见将佐无缺，兄弟重聚，又新得赵云、关平、周仓，欢喜无限，连庆数日。
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